Liepupe ir Vidzemes piekrastes upe Limbažu novadā. Sākas Virbotnes mežā rietumos no Riebezera. Tek pa Metsepoles līdzenumu un Piejūras zemieni. Pie Prinkām atzarojas Liepupes-Reiņupes kanāls, kas savieno Liepupi ar Vitrupi. Pēdējos 3 km upei liels relatīvais kritums. Ietek Rīgas līcī pie Lembužiem. Krastos apdzīvotās vietas Liepupe, Jelgavkrasti. Upi šķērso autoceļš A1.